In waterbeschermingsprojecten zijn onderwaterrobots essentieel

De veiligheidsinspectie van waterbouwkundige kunstwerken kan worden onderverdeeld in de bovenwaterconstructie en onderwaterconstructieinspectie naar locatie. Onder hen kan de inspectie van de bovenwaterstructuur gebruik maken van conventionele technieken, zoals visuele inspectiemethoden zoals zien, horen, aanraken en stappen, en conventionele maatregelen zoals linialen en boren. Geofysische detectie, gronddoordringende radar, elektrische methode met hoge dichtheid, seismische methode en andere geofysische methoden worden gebruikt voor uitgebreide detectie.

Op dit moment zijn de belangrijkste methoden voor onderwaterconstructie-inspectie van waterbouwkunde onder meer visuele inspectie, onderwatervoertuiginspectie (ROV-inspectie), laserscanning, fan-scan sonarbeeldvorming, enz.

Visuele inspectie verwijst naar de methode waarbij duikers in het water duiken en handaanraking, voetstappen, gezichtsvermogen en onderwaterfotografie gebruiken om onderwaterstructuren te detecteren. Deze methode stelt weinig technische eisen en wordt momenteel veel gebruikt, maar duikers hebben een bepaalde persoonlijke veiligheid. Risico's, en de noodzaak om een ​​hoge zakelijke kwaliteit te hebben;

ROV-detectie gebruikt robottechnologie als drager, combineert onderwaterbeeldtechnologie, onderwatersonar en positioneringstechnologie en heeft de voordelen van flexibele bediening en duidelijke en intuïtieve beelden;

Laserscannen verwijst naar het gebruik van een laser om driedimensionale scans van onderwaterstructuren uit te voeren, en de beeldvorming is snel, maar er is een tekortkoming van slechte beeldkwaliteit als gevolg van ernstige laserverstrooiing in water;

Fan-scan sonarbeeldvorming kan worden onderverdeeld in single-beam, multi-beam en driedimensionale beeldvormingsmethoden volgens de scanmethode, waaronder multi-beam de kenmerken van hoge efficiëntie en hoge resolutie heeft.

Het onderwaterrobotsysteem bestaat uit een frame, horizontaal en verticaal boegschroefsysteem, elektronisch onderwatermagazijn, kleurencamera, verlichting, enzovoort.

De maximale drukbestendige diepte is 150 m, die kan worden aangepast tot 300 m, wat de detectie van de meeste onderwaterstructuren in waterbeschermingsprojecten kan dekken, en heeft een hoge weerstand op twee assen (horizontaal, verticaal) tegen de huidige beweging. De belangrijkste technologieën zijn onder meer robotbesturing, navigatie, beeldgegevenscommunicatie, enz. Het systeem wordt momenteel voornamelijk gebruikt voor detectie, onderhoud en berging onder water op het gebied van waterbehoud, oceaan en archeologie.

De onderwaterrobot heeft de kenmerken van efficiënte en intuïtieve detectie en kan snel naar de aangewezen locatie gaan voor detectie volgens de vastgestelde instructies, met een hoge werkefficiëntie.