De ontwikkeling van autonome op afstand bestuurbare onderwaterrobots in China.
Laat een bericht achter
Duikboten kunnen meestal worden verdeeld in bemande duikboten (HOVs) en onbemande duikboten (UVS). Onbemande duikboten, ook bekend als "onderwaterrobots",Het is verdeeld in twee categorieën: een is een ROV, en de andere is een AUV.
ROV is een onderwaterrobot die op afstand wordt bestuurd door een operator via een kabel op een schip om kleinschalige fijne detectie en intensieve operaties uit te voeren. AUV voltooit onderwaterdetectie of lichtoperaties volgens een vooraf ingestelde procedure, en de intelligentie is relatief hoog. In de afgelopen jaren, hybride autonome afstandsbediening van de robots met ROV en AUV functies en controle modi, gebaseerd op glasvezel communicatietechnologie, hebben zich snel ontwikkeld in sommige extreme omgevingen , die zijn erkend en gepopulariseerd internationaal.
Het Shenyang Institute of Automation van de Chinese Academie van Wetenschappen bracht in 2003 voor het eerst het concept van autonome op afstand bestuurbare onderwaterrobot, of ARV, China naar voren. Na meer dan tien jaar, heeft een kleine ARV-serie, de Arctic ARV-serie en vele andere sets van monsters, Het is met succes gebruikt in onderwater veiligheid en veiligheid en Arctische wetenschap.
"Haidou" houden zich aan het ARV-ontwerpconcept, voor ROV en AUV technische voordelen. In de autonome modus kan een groot gebied van autonome detectietaken onder water worden uitgevoerd en kan detectie-informatie in realtime worden teruggegeven via microkabels voor glasvezel. Na het ontdekken van het doel van belang, u online overschakelen naar de afstandsbedieningsmodus om fijne optische observatie- of bemonsteringsbewerkingen op vaste punten uit te voeren en afstanden te sluiten. Het kan ook gebruik maken van onafhankelijke controlemodi om respectievelijk waterlichaamdetectie- en observatietaken te voltooien.
De petite "Haidou" stond onder enorme "druk" tijdens deze wetenschappelijke expeditiereis. Op een diepte van 10.000 meter moet het "Haidou"-systeem bestand zijn tegen de externe zeewaterdruk van ongeveer 110 MPa. Van de buitenste drijfmaterialen tot de drukdragende componenten in de verzegelde cabine en het aandrijfsysteem, ze worden allemaal geconfronteerd met extreme tests. Onderzoekers losten het probleem met succes op door het compenseren van drukdragende afdichtingstechnologie en realiseerden het betrouwbare en efficiënte werk van het hele systeem onder druk van 10.000 meter.
Tang Yuangui zei: "Als een onderwaterrobot met autonome mogelijkheden, heeft de 'Haidou' zijn eigen vermogen om te oordelen. Op basis van de feedback-informatie van de meesleensensoren en apparatuur kan worden beoordeeld of de externe omgeving een potentieel gevaar voor haar vormt. Zodra het slecht gaat, zullen ze zichzelf beschermen. "
Als u meer wilt weten, u contact met ons opnemen:info@granfoo-cn.com
