Kent u de beeldverwerkingstechnologie voor onderwatercamera's?

In de afgelopen jaren, met de snelle ontwikkeling van exploratie- en onderzoeksactiviteiten in ondiepe oceaanwateren (het betekent het bereik van waterdiepten waarin zichtbaar licht kan binnendringen), is de studie van verschillende onderwater detectie- en detectietechnologieën en -apparatuur een knelpunt geworden dat de ontwikkeling van marien onderzoek. Veel detectie- en sensingverwerkingstechnologieën, de beeldverwerkingstechnologie voor onderwatercamera's is in staat om de toestand van de onderwateromgeving op de meest realistische en volledige manier te herstellen, en de hoeveelheid gegevens is rijk, dus het heeft geleidelijk een steeds belangrijkere rol gespeeld in verschillende onderzoek naar mariene exploratie . Het is de meest veelbelovende onderwaterdetectietechnologie geworden.

In de beeldverwerkingstechnologie voor onderwatercamera's is het eerste probleem dat moet worden opgelost het probleem van beeldverwerving. In ondiep water wordt de lichtbron voor onderwaterafbeeldingen voornamelijk door natuurlijk licht geleverd. Wanneer natuurlijk licht het wateroppervlak doordringt en in het water komt, zullen deeltjes in het water en zwevende deeltjes in het water zich verspreiden en het licht breken. Hierdoor lijkt het hele beeld mistig. Tegelijkertijd wordt de camera bij het maken van beelden in een onderwateromgeving ingesloten in een waterdichte afdekking met een glazen vlak venster, waardoor het licht dat wordt gereflecteerd door het object de sensorchip van de camera binnenkomt via water, glas en lucht. Breking treedt op in verschillende media. Onder invloed van verschillende factoren is het eenvoudige pinhole-cameramodel niet langer geschikt voor het karakteriseren van het onderwaterbeeldvormingsproces en moet het worden aangepast.

Voldoen aan de vereisten voor beeldverwerking onder water. Om deze reden doen steeds meer onderzoekers onderzoek om een nauwkeurig cameramodel te bieden voor onderwaterstereovisie-verwerking. Shortis et al. analyseerde de geometrie van het medium in het 3D-reconstructieprobleem van onderwaterscènes. Agrawal et al. Voorgesteld een nieuw perspectief op optische analyse van meerlagige vlakke brekingsgeometrie. Timothy et al. Het bestaande fysieke brekingsmodel uitgebreid door de verstrooiing van licht te analyseren. Chen et al. verzamelde afbeeldingen met en zonder glasplaten voor 3D-reconstructie. Sedlazeck en Koch stelden een flexibelere kalibratiemethode voor waarvoor geen specifiek kalibratieapparaat nodig was en verklaarden de dubbele breking veroorzaakt door de dikte van de waterdichte hoes van de camera. Chari en Sturm stelden voor dat twee camera's die een brekingsoppervlak delen, via een basismatrix kunnen worden verbonden. Veel wetenschappers hebben het probleem van 3D-reconstructie besproken onder invloed van breking en reflectie. In deze discussies analyseren de meeste van hen de lichtverstrooiing en brekingseffecten en stellen nieuwe modellen voor. Er zijn echter geen specifieke modellen en algoritmen voorgesteld voor de kalibratie van onderwatercamera's. Op basis van deze onderzoeksstatus kan een kalibratiemodel voor onderwatercamera's worden opgesteld op basis van de meerlagige geometrie van de vliegtuigbreking om de kalibratie van de onderwater verrekijkercamera te voltooien.

Als u onze producten kent, neem dan contact met ons op: info@granfoo-cn.com